1. 引言
MD型電動葫蘆廣泛應用于電動單梁起重機、電動單梁懸掛起重機、電動葫蘆門式起重機以及動葫蘆單獨使用的懸掛軌道電動葫蘆，由于能提2種起升速度，可在試吊和裝配就位等場合使慢速，而在一般吊裝時使用快速，使用較為靈活，用的場合較為廣泛。
2. 驅動機構
同CD型電動葫蘆一樣，MD型電動葫蘆也采用錐形轉子電機，不同之處在于其采用快、慢速雙電機驅動。即采用ZDS1，型雙電機，由2臺功率不同的電動機(即功率按等速比遞減的2臺電動機)ZD1型和ZDM1型，通過齒輪傳動裝置聯接而成。當電源接通慢速電機而不接通常速主電機時，主電機的帶齒制動輪與風扇制動輪壓緊相接觸為一體成為輸出級傳動齒輪，副電機所產生的轉矩通過軸伸齒輪傳遞給主電機的輸出級傳動齒輪，由主電機轉軸輸出得到慢速。當電源接通常速主電機時，主電機產生軸向磁拉力克服制動彈簧力，使風扇輪和主電機的帶齒制動輪脫開，主電機的轉子隨即開始運轉，得到常速。
3 .制動結構特點
由MD型電動葫蘆的結構可以看出，由于主電機制動裝置并不固定，在常、慢速吊裝時，負載扭矩是以同樣的方式傳遞的：吊鉤 卷筒 電動葫蘆減速器 主電機轉軸 主電機制動裝置(帶齒制動輪) 主副電機齒輪傳動裝置 副電機轉軸 副電機制動裝置在常速吊裝時，主電機運轉而副電機并不運轉，負載扭矩由主電機制動裝置承受，而最終還是通過主副電機齒輪傳動裝置傳遞給副電機制動裝置；在慢速吊裝時，副電機運轉，主電機充當傳動軸，負載扭矩也是通過主電機制動裝置進而傳遞給副電機制動裝置承擔，由此可見，副電機制動裝置是MD型電動葫蘆常、慢速工作時的最終制動器，其重要性是不言而喻的。
4 .事故表現
在檢驗工作中，曾數次發現MD型電動葫蘆慢速電機聯接螺栓松動，本市也數次發生慢速電機聯接螺栓墜落及慢速電機墜落事故。電動葫蘆處于高空，操縱者在地面較難發現電機聯接松動；并且在操縱時，操縱人員大多注意吊物，極少會注意來自上空的危險；單梁起重機及電動葫蘆多數采用便攜式控制器跟隨地面操縱，人員緊跟吊物，正處于墜落電機的正下方，所以一旦發生墜落，十分危險。
5 .受力分析
以常用的5MD型電動葫蘆為例，它采用ZDS10.8/7.5型雙電機組驅動，包括1臺7.5 kw用于常速吊裝的主電機和1臺ZDM21—4型功率為0.8kw的慢速吊裝用副電機。如圖1所示，慢速電機與電動葫蘆本體間采用法蘭，用普通M8粗牙螺栓聯接。
副電機主參數為：功率0.8kw，額定轉速1380r/mm，靜制動力矩8.34N/M。副電機安裝法蘭面聯接螺栓組受力情況分析：
(1)主、副電機工作時，副電機安裝法蘭面受到制動器傳來的負載扭矩的反作用力。
(2)主、副電機制動時，法蘭面受到電機尾部靜制動力矩的作用，靜制動力矩應遠大于工作時的負載扭矩。
(3)法蘭面還受到副電機自重產生的彎矩和剪力的作用。在上述載荷的作用下，普通螺栓聯接必須達到壓緊被聯接件，在接合面間產生足夠的壓緊力，靠接合面摩擦力來平衡外載荷，使聯接結合面不滑移，才能不發生松動失效。
7. 結語
用普通螺栓聯接慢速電機與主體時(螺栓與孔壁間有間隙)，其工作原理是：螺栓預緊后，在接合面間產生壓緊力，靠摩擦力抵抗橫向外載荷。因此要定期對螺栓進行檢查和堅固。
